Скачать "Ardupilot Arduplane 4.1. Настройка с нуля за 20 минут и в небо! AtomRC Dolphin FPV WING"

Ardupilot Arduplane 4.1. Настройка с нуля за 20 минут и в небо! AtomRC Dolphin FPV WING Всем привет. Уже немного архивное видео как я настраивал Ardupilot Arduplane на летающем крыле AtomRC Dolphin. Существует миф что Arduplane необходимо настраивать несколько дней чтобы он нормально полетел. Надеюсь в этом видео я этот миф развенчаю. Демонстрация настроек занимает 21 минуту 50 секунд. По факту без объяснений настройка занимает 10-15 минут. Поблагодарить за полезную информацию можно по ссылке https://www.donationalerts.com/r/hyperionfpv или отправив деньги напрямую https://www.tbank.ru/rm/degtyarev.aleksey35/kHApi80257/ 00:00 Начало 00:30 Выбор ориентации полетного контроллера 01:08 Калибровка акселерометра 02:04 Калибровка компаса 03:15 Настройка Serial портов 04:33 Настройка DJI FPV OSD 05:04 Настройка RSSI 05:38 Настройка лимитов в OpenTX 07:59 Калибровка радио 09:02 Настройка серво выходов 10:10 Калибровка регулятора (при подключении по PWM протоколу) 12:32 Настройка полетных режимов 14:00 Проверка реверсов сервоприводов и каналов радиоуправления 15:09 Настройка Failsafe 15:32 Включение датчика тока и напряжения 17:15 Калибровка датчика напряжения (не актуально для MATEK ов и прочих полетных контроллеров с интегрированными датчиками напряжения) 18:22 Калибровка датчика тока (не актуально для MATEK ов и прочих полетных контроллеров с интегрированными датчиками тока) 20:38 Настройка OSD 21:27 Отключение лишних компасов (из за магнитных наводок от PDB) 22:13 Первый полет с PID по умолчанию Полезные ссылки по настройке: Для классических самолетов https://ardupilot.org/plane/docs/guide-four-channel-plane.html Для летающих крыльев https://ardupilot.org/plane/docs/guide-elevon-plane.html Для самолетов с V-хвостом https://ardupilot.org/plane/docs/guide-vtail-plane.html AtomRC Dolphin FPV Самолет https://www.aliexpress.com/item/1005002612709583.html?af=603815_1&cv=40747085&cn=46t8stitlco0na0qqb71qb000hj1jrdc&dp=v5_46t8stitlco0na0qqb71qb000hj1jrdc&product_id=1005002612709583&afref= или https://www.aliexpress.com/item/4000539901508.html?af=603815_1&cv=40505716&cn=46t8stitjc9j7cj17uecq3zgrv2pjg9f&dp=v5_46t8stitjc9j7cj17uecq3zgrv2pjg9f&product_id=4000539901508&afref= Полетный контроллер Pixracer https://www.aliexpress.com/item/1005001491308411.html?af=603815_1&cv=40696327&cn=46t8stitlhifzon68qvesyf6jgn6q5gi&dp=v5_46t8stitlhifzon68qvesyf6jgn6q5gi&product_id=1005001491308411&afref= Но лучше использовать Matek H743-Wing http://ali.pub/5bxv1b https://www.aliexpress.com/item/1005001844441766.html?af=603815_1&cv=41185165&cn=46t8stitgzv9zl5fszi9g97hj7nz9eto&dp=v5_46t8stitgzv9zl5fszi9g97hj7nz9eto&product_id=1005001844441766&afref= Matek FCHUB-W PDB https://www.aliexpress.com/item/32995291135.html?af=603815_1&cv=40645308&cn=46t8stitkoy4ua67gzbqk9p23988615l&dp=v5_46t8stitkoy4ua67gzbqk9p23988615l&product_id=32995291135&afref= Сервопривод EMAX ES08MDII https://www.aliexpress.com/item/32962469402.html?af=603815_1&cv=39910606&cn=46t8stit4mlwa42ya9x1t48f2tk1gqre&dp=v5_46t8stit4mlwa42ya9x1t48f2tk1gqre&product_id=32962469402&afref= Приемник R9SLIM+ OTA https://www.aliexpress.com/item/4000970592446.html?af=603815_1&cv=40747081&cn=46t8stitwlh1tvhfjifckwi8lucwpb5l&dp=v5_46t8stitwlh1tvhfjifckwi8lucwpb5l&product_id=4000970592446&afref= CADDX Polar + DJI FPV AIR UNIT https://www.aliexpress.com/item/1005002291790104.html?af=603815_1&cv=40747082&cn=46t8stityfaujxxcid6qneykgfl9ghbv&dp=v5_46t8stityfaujxxcid6qneykgfl9ghbv&product_id=1005002291790104&afref= или https://www.aliexpress.com/item/1005002089243850.html?af=603815_1&cv=41185133&cn=46t8stitfsh06t1ts1nw6svj45syhlp9&dp=v5_46t8stitfsh06t1ts1nw6svj45syhlp9&product_id=1005002089243850&afref= GPS+Compass TS100 https://www.aliexpress.com/item/32845720394.html?af=603815_1&cv=40747084&cn=46t8stitjw7mhpm2u2fyg8bstzb1xs13&dp=v5_46t8stitjw7mhpm2u2fyg8bstzb1xs13&product_id=32845720394&afref= Sunnysky x2212 980KV https://www.aliexpress.com/item/1005001776494797.html?af=603815_1&cv=40747086&cn=46t8stitb60y630qenpper678otkpuj4&dp=v5_46t8stitb60y630qenpper678otkpuj4&product_id=1005001776494797&afref= Пропеллеры APC 8x6 https://www.apcprop.com/product/8x6/?v=f0aa03aaca95 Регулятор оборотов FVT LITTLEBEE 30A ESC 2-6S https://www.aliexpress.com/item/4000001592706.html?af=603815_1&cv=40747088&cn=46t8stittyq29eh8ns8sr2puifu4g9xd&dp=v5_46t8stittyq29eh8ns8sr2puifu4g9xd&product_id=4000001592706&afref= BEC IFlight 3A 5V (Для подзарядки GOPRO) https://www.aliexpress.com/item/1005001947718957.html?af=603815_1&cv=40762508&cn=46t8stit4q6sp9ck1ugtnpomm3t4pbzr&dp=v5_46t8stit4q6sp9ck1ugtnpomm3t4pbzr&product_id=1005001947718957&afref= USB Type-C Для GOPRO http://alii.pub/6004fp USB Type-C для полетного контроллера http://alii.pub/6004ga Турбина 30x30x10 12V https://www.aliexpress.com/item/32862397111.html?af=603815_1&cv=40762511&cn=46t8stitzsmx7p3j9zmibeviakh2rk45&dp=v5_46t8stitzsmx7p3j9zmibeviakh2rk45&product_id=32862397111&afref= Аккумулятор Liitokala HG2 http://alii.pub/6145rs 3D печать: Улучшенный крепеж мотора https://www.thingiverse.com/thing:4834533 Крепеж батареи https://www.thingiverse.com/thing:5140034 Крышка регулятора оборотов https://www.thingiverse.com/thing:4967111